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三维视觉检测产品可协助机器人实现3D智能抓取

时间: 2021-06-21 16:44:31   浏览:215
三维视觉检测产品可协助机器人实现3D智能抓取,专业针对散乱堆料堆放点设计,通过扫描三维数据实现三维精确定位,指导操作者准确抓取定位,实现工业机器人自动化生产线的软工装;
采集多目视觉传感器信息。
高速高精度定位;
精确的鉴别,智能分析。
特征:
个性化、高度灵活;
速度快,视野广,精度高。
高度适应,路径规划。
快捷配置,性价比高。
参与技术:
立体感的匹配和手眼的校准
智能化分析技术的智能算法。
定位,优化,控制,规划系统基于人工智能。
适用范围:
零件上料了。
数控上下料。
堆积物,无序物三维定位
后勤分类。
三维尺寸测量
三维缺陷探测。
过程步骤:
多目视相机重建3D点云场景
三维配对
三维位姿
选择最佳零件,给出零件的空间XYZ坐标和空间XYZ朝向(6个自由度);机械手应用系统。


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