1.    关节坐标系 关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。下图1中的关节坐标系的关节值为： 2.直角坐标系 直角坐标系中的机器人的...

自动化设备，尤其是一些非标的自动化设备在它的生产过程或者是试用的时候一般都会产生各种各样的问题。长期呆在生产的过程当中，非标的自动化设备的使用时间便会变得较短，因此，就必须要在平时多进行维护和保养工作...